どらぺこ！ ～おねだりドラゴンとおっぱい勇者～

マーメイド、オーガ、ユニコーン……
神に次ぐ能力を有する彼女たち霊王類と呼ばれる者たちは、
人間に知識を与え国を築かせ、導き手と呼ばれて共存していた。

──ドラゴンバレイ。

霊王類の中でも最強とされているドラゴンの恩恵により
発展を遂げた国である。

ドラゴンバレイの王子エストは王位継承の儀式で迷子になり
ドラゴンと出会う。
それは少女の姿をした、はらぺこのドラゴン。

エストは命を救われたお礼に、
そのドラゴンの少女……クゥと
「ドラゴンの悲願」を叶えることを約束する。

そして年月は流れ……。

エストは「どこに出しても恥ずかしい」エロエロ王子に成長し、
クーデターを起こされてしまう。

捕らえられ絶望したエストは、数年ぶりに再会した
クゥに助けられ城を脱出するのだが……。

マーメイド、オーガ、ユニコーン……
神に次ぐ能力を有する彼女たち霊王類と呼ばれる者たちは、
人間に知識を与え国を築かせ、導き手と呼ばれて共存していた。

──ドラゴンバレイ。

霊王類の中でも最強とされているドラゴンの恩恵により
発展を遂げた国である。

ドラゴンバレイの王子エストは王位継承の儀式で迷子になり
ドラゴンと出会う。
それは少女の姿をした、はらぺこのドラゴン。

エストは命を救われたお礼に、
そのドラゴンの少女……クゥと
「ドラゴンの悲願」を叶えることを約束する。

そして年月は流れ……。

エストは「どこに出しても恥ずかしい」エロエロ王子に成長し、
クーデターを起こされてしまう。

捕らえられ絶望したエストは、数年ぶりに再会した
クゥに助けられ城を脱出するのだが……。

【霊王類最強の種族、ドラゴンの少女】

●クゥ　（CV：柚原みう）

エストがドラゴンの聖地で出会い、相互所有の契約を交わしたドラゴン。
見た目は少女だが人間を遙かに凌駕する知識と能力を兼ね備えている。
尊大で短気。ちっぱい。とてもとても上から目線。
永らく引きこもっていたせいで、一般常識がかなりずれている。
エストに危機が訪れた際には必ず助けに行くと約束を交わし、
その約束通り窮地に陥ったエストの前に姿を現す。

「ちょっと記憶を失って、もう一度出会う所からやり直してみる気はないか？」

【勇者な幼馴染み［巨乳］】

●トオル　（CV：鶴屋春人）

エストと共に、同じ師匠の元で剣を学んだ幼馴染み。
勇者としての長い旅に出ていたが、エストがエロエロ王子になった
との噂を聞きつけてドラゴンバレイを訪れる。
オリハルコンの鎧を身につけていたが、とある事情でビキニアーマー姿になってしまう。
素晴らしいおっぱい、もといスタイルの持ち主だが、幼い頃はガリガリで、
エストには再会するまで男と勘違いされていた。

「いつ頃も何も僕は最初から女だ！！！」

【「お化け屋敷」の没落貴族】

●ソース　（CV：秋野花）

ドラゴンバレイの下層街にて「お化け屋敷」という名の
見た目の恐い宿屋を営む少女。
すさまじい不幸体質の持ち主で、襲いかかる不幸から身を守るため、
街を出歩く際には頑丈な着ぐるみを着ている。
世話好き、人が好き、と良い人柄なのだが、妄想がどこまでも走り続けてしまう癖が玉に瑕。
元は貴族の家柄だが没落しており、唯一残された「お化け屋敷」で生計を立てている。

「私の宿屋、お化け屋敷にようこそいらっしゃいました！！」

【美しき褐色の踊り子】

●セキエイ　（CV：桃井穂美）

一切無駄の無い体型が売りの「お化け屋敷」で暮らしている踊り子少女。
美しい紫水晶の髪と、褐色の肌を持つ。
感情をあまり表に出さないが、エストの痛々しい姿に異常な興味を示す。
「お化け屋敷」に併設された教会「KENZO教」の司祭も引き受けているが、
あまり表に出せない宗教のために訪れる信者は皆無である。
※KENZO教とは「人はエッチ無しで生きるにあらず」と説いた偉人・KENZOを崇めるマニアックな宗教である。

「……ふふ、頑丈な子は好き」

【エロエロダメダメ王子様】

●エスト

本作の主人公。ドラゴンバレイの王位継承権を持つ王子。
幼い頃にドラゴンの聖地で行き倒れかけていた所をドラゴンのクゥに助けられる。
現在は城のメイドを相手にエッチ三昧の日々を過ごしている。
王子は女を抱くのが仕事で、日夜エロに励むことが仕事だと信じて疑っていない。
王子の淫蕩ぶりは、城下町はおろか他国にまで広まっている。
「どこに出しても恥ずかしい」ダメダメ王子に成長してしまっているが、
剣技や知識は非常に優れていて人格以外は王として相応しい能力を有している。
師より聖刀草薙と、切りたいと思った物だけを切ることの出来る奥義水月を継承している。

「気持ちよくしてもらったのなら全力で勃起し、
　女の子に応えるべく大量に射精する。それが俺の王子としての信条だからな」